超声相控阵在异种钢焊缝检测中的应用

异种钢焊缝深刻影响着整体结构的安全,因此必须对焊接质量进行严格的检测,防止由于缺陷的存在而带来的严重后果。异种钢焊缝通常具有形状不规则的特点,采用传统的超声波检测技术很难进行准确检测。超声相控阵由于可以偏转和聚焦,因而在异种钢焊缝检测中得到了广泛的应用。现通过实验手段对超声相控阵在异种钢焊缝检测中的应用进行了详细探讨,对常见缺陷的超声反射回波进行了分析。实验结果表明:超声相控检测技术可以较好地满足异种钢焊缝检测的要求。     

多传感器协助机器人精确装配

在传统的机器人装配系统中,工业机器人只能以固定的姿态装配由输送线输送的工件。这种装配系统,由于物料输送系统误差大,很难满足产品高精度装配要求。随着机器人装配技术的发展,提出了多传感器协助机器人自动装配系统方案,它能有效地降低供料供料系统误差。在这种装配方案中,位移传感器依据零件表面特征快速示教机器人确定初始装配位姿。力传感器依据装配过程中测量的力、力矩信息,引导机器人精调装配位姿。最后结合一实例,来验证提出的装配系统的准确性和实用性。     

搬运机器人机械手设计及误差分析

机械手是一种能自动化定位控制并可根据需求重新编程的多功能机器,在工业自动化生产中占据着重要位置。机械手的驱动方式可以是液压传动、气压传动,也可以是电气控制等方法。通过对一种快速抓取式机械手的设计,主要对手爪部分计算校核,并且对抓取误差的产生进行分析。     

机器人清洗机系统的设计

在发动机清洗设备领域,很多汽车厂家考虑使用机器人清洗机作为最终清洗设备。相比传统通过式清洗机,机器人清洗机具备更多的技术优势。机器人清洗机由机器人系统,输送系统,高压系统,干燥系统,过滤系统,冷却系统,除雾系统七大关键模块组成。     

无损检测技术在混凝土质量控制中的应用

通过对混凝土非破损检测的大量应用实践，对采用不同检测部位和测点数量，以及检测中遇到的新问题进行了分析和评述。同时还对每种混凝土非破损检测方法的检测强度进行了比较和评价，指出了影响非破损检测精度的原因。为同行进一步了解和应用非破损检测技术提供了参考。     

建筑工程检测中水泥检测的要素探讨

跟着国内经济水平与社会水平的进展,对建筑质量的需求也愈来愈高,建筑质量是保障居住人民的人身安全基础原因。而水泥作品作为建筑项目基础设施建设的主要原材料之一,在城市工业化建设中有着重要的组件性作用。     

Q值回弹仪在现场混凝土强度检测中的应用研究

介绍了Q值回弹仪的原理、特点,以及多家机构采用Q值回弹仪开展的混凝土测强曲线研究试验工作。Q值理念回弹仪具有可在任意角度下弹击而不受重力影响的特点,因此无需回弹值弹击角度的修正;同时由于没有指针滑块,不受牵引指针运动的反弹摩擦力影响,测试结果的离散性小,且测强范围大,可达10~110 MPa等优点。实验表明,Q值回弹仪的回归方程检测精度较目前传统的R值回弹仪高。Q值回弹仪是未来回弹仪技术发展的新方向,极可能是普通R值回弹仪的替代产品。     

基于Moldflow的Cross-WLF黏度模型研究

Moldflow软件目前已成为行业内主流的注塑成型仿真工具,用于指导设计和模具制作人员进行注塑和成型的验证和优化。而Cross-WLF黏度模型作为Moldflow计算热塑性材料黏度、剪切速率和压力的核心算法,一直被当成"黑盒子"不为工程技术人员所熟知。阐述了Moldflow在计算热塑性材料时的分析逻辑,并对Cross-WLF模型参数测试、拟合和计算给与分析。旨在让这个"黑盒子"变灰,使得软件工程人员在软件使用过程中知其然,更知其所以然。     

放电等离子烧结压力对92WC-8Co纳米硬质合金组织及性能的影响

通过放电等离子烧结技术制备了92WC-8Co纳米硬质合金样品,研究了烧结压力对合金晶粒大小、组织结构、密度和硬度的影响.     

基于计算思维的“计算机应用基础”课程教学改革

高等教育遵循“以学生为中心,以能力发展为主”的教学理念,教师必须有针对性地设计教学内容,使用先进的教学手段与方法,实行个性化教学,克服“狭义工具论”,有目的、有意识地培养学生的计算思维能力.本文论述了在“计算机应用基础”课程的教学活动中引入计算思维,培养学生的思维习惯,以强化学生计算机技能的培养这一议题.